本自动喷涂设备主要用于轨道交通车辆（包括城际动车、地铁车辆）油漆自动喷涂，代替原有手工喷涂作业模式，充分保障作业人员职业健康。喷涂设备需安装在现有喷烘漆房内，其尺寸大小需满足现场实际情况。

喷涂覆盖要实现车顶、两侧墙、两端墙及底架等车辆外表面的喷涂，喷涂覆盖率达95%以上，同时可进行车内表面 70%以上的区域进行喷涂。 布局方式采用桁架结构或其他方式，在现有喷烘漆房两侧各自布置一台，通过外部拓展轴或其他方式实现高位、中位、低位、内表面的喷涂。 外部拓展轴的承载能力需有详细验证计算，充分保证机器人在作业过程的稳定和精度。

需实现 B1803 及 B1804台位的串联使用，即当 完成 B1803 台位的作业后，可根据喷涂程序自动运行到 B1804 台位进行下一辆车的喷涂作业。出租方负责喷漆房大门的改造，需保证喷烘漆房的密封性，不允许因为外部拓展轴（X 方向移动轴）的延伸而出现 VOC外逸等现象。

生产方式是自动喷涂，仅局部区域（车辆边、角区域）采用人工找补。漆膜质量要求采用湿碰湿连续喷涂两遍的方式，干膜厚度为 45μm-55μm，漆膜平整、色调一致，不允许有流坠、漏涂、缩孔、粗大颗粒，生产节拍为90 min/辆。

机器人系统由两套多活动关节机器臂构成，分别布置在喷烘漆房有两侧。每套机器臂采用 2 台 6 轴机器人串联使用，以增加的活动关节，提高其灵活性，实现车体外表面全覆盖。机器臂最末端负载不低于 7kg，以满足喷涂装置的安装，同时喷涂工作范围（臂展）

不小于 900 mm，以确保车辆外表面全覆盖。

荣德机器人23年专注喷涂自动化整体解决方案，国家高新技术企业，七百平米实验室提供免费试机打样！喷涂案例视频://www.bakspindjs.com/