磁芯喷涂设备动作描述

1、进料及预热

人工将待喷漆磁芯摆放到左入料预热输送带上，预热输送带将产品送入预热炉预热，预热炉温度在150摄氏度到250摄氏度可调节。皮带速度0到150mm/s可调节

2、产品从预热炉移料至喷粉工位

慨况：3轴移动机械手--左右、上下移动由伺服为动力，开合由气缸为动力；机械手采用高强度高韧性弹簧钢片材质。左右伺服速率：≧200mm/s; 上下伺服速率：≧100mm/s

步骤：输送带将预热好产品送到待移料区→3轴移料机械手撑开→下移→左移到待移料区→合拢→上移等动作后将产品从待移料区移到机械手撑上；机械手继续左移到喷漆位→下移到与喷漆挡板等高，且因喷漆挡板厚度具有弹性使喷漆挡板和机械手撑挡板形成一个无缝隙之平板，这样产品在喷粉时产品底面就会保持干净。

3、喷粉

慨况：喷粉系统由喷房罩、5轴喷漆喷粉机械手、喷漆喷粉枪、储粉、粉雾化及负压回收余粉系统组成；

5轴喷漆喷粉机械手：前后、左右由伺服为动力，上下由可调节气缸为动力，水平竖直旋转由伺服为动力。左右伺服速率：≧200mm/s; 上下伺服速率：≧100mm/s；旋转伺服速率≧100度/s

步骤：喷漆喷粉枪不仅可在前后、左右方向上以设定速度移动同时在水平和竖直面上以设定速度和方向转动；喷漆喷粉枪喷射速度、雾化大小等都可调节。

4、产品从喷粉工位移料至烤炉

步骤：3轴移料机械手→上移→左移到烤炉输送带上→下移 → 张开→右移到预热炉输送带处进入循环移动程序。烘烤炉温度在150摄氏度到200摄氏度可调节。皮带速度0到150mm/s可调节

5、翻转换面及送到2次喷漆线

慨况：4轴翻面机械手：上下和翻转及夹掌开合压紧皆以气缸为动力；3轴平移机械手：前后、上下皆以伺服为动力，夹掌开合以气缸为动力；左右伺服速率：≧300mm/s; 上下伺服速率：≧100mm/s

步骤：4轴翻面机械手下→上夹掌压紧→下夹掌合→上→翻转进（上下夹掌反面）→平移机械手下→平移机械手夹掌合→平移机械手上后两机械手同时动作步骤如下：

平移机械手前后移动到2次喷漆线预热区→下→平移机械手夹掌开→上→前后移动到取料位进入循环移动程序。翻面机械手翻转回→进入循环移动程序。一个循环周期≦120s

6、二次预热、移料、喷粉、烘烤

概况及步骤与上述首次喷相同

7、出料

人工将已烘好漆的磁芯从右输送带上移出

磁材喷涂设备方案

磁材喷涂设备视频

磁材喷涂设备类型

磁材喷涂工艺流程

适用于钕铁硼磁材、磁钢、软磁、磁环等磁性材料喷漆、喷粉、其他涂料表面处理作业。