塑胶玩具机器人全自动喷漆

机器人喷涂线的输送线

线体采用P=381mm十字优质碳钢链条输送，线体总长21.34米。

动力采用减速马达，步进式输送。配重锤式张紧座、自转机构

除静电柜

规格尺寸：L1000*W600*H1700mm

RDPT0105 特点

体积小，工作范围大，速度快，精度高，特别合适中小零件的喷涂，可与转台、

滑台输送链系统等辅助设备集成作业

柔性大，可实现内表面和外表面的喷涂提高喷涂质量和材质利用率，仿形喷涂轨迹

精确，提高涂膜的均匀性能等外观喷涂质量，降低过喷涂量

工件检测系统

喷涂及供油部分：涂料粘度＜25S，涂料适用于油管输送。

喷涂部分

喷枪自动调节雾化，喷幅大小及油量大小。

此型号喷枪和泵浦适合试机及一般用途，若后续因工艺、产品、油漆等改变而需要

更换喷枪和泵浦时，客户应另外购买。

供油部分

泵浦、专用耐磨腐蚀油管、供漆压力调节稳压器、搅拌架

水帘水洗式喷漆柜

外形尺寸：L1600*W2100*H2000mm

机器人控制间及泵浦间

烤炉

规格尺寸：L5000*W950*H1800mm

用途：油漆烘干

送风风管、排风风管

型号				RDPT01		RDPT02	RDPT03
				RDPT0105普通型	RDPT0110加强型
自由度				6轴	6轴	6轴	6轴
工作范围				1300mm	1300mm	2000mm	2700mm
手腕类型				连接手腕	连接手腕	中空手腕	中空手腕
最大负载能力				手腕5kg	手腕10kg	手腕10kg	手腕10kg
最大直线补偿速度				2.0m/s	2.0m/s	2.0m/s	2.0m/s
重复定位精度				±0.2mm	±0.2mm	±0.5mm	±0.5mm
运转性能	最大行程	JT1	旋转	±170°	±170°	±145°	±145°
		JT2	下部手臂	＋135°至—90°	＋135°至—90°	＋105°至—55°	＋1115°至—65°
		JT3	上部手臂	＋168°至－80°	＋168°至－80°	＋90°至－80°	＋90°至－80°
		JT4	旋转1	±360°	±360°	±720°	±720°
		JT5	手腕俯仰	±120°	±120°	±720°	±720°
		JT6	旋转2	±720°	±720°	±410°	±410°
重量				210KG	220kg	460kg	590kg
本体颜色				中国红RAL2008	中国红RAL2008	中国红RAL2008	中国红RAL2008

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