电箱全自动喷涂生产线

电箱机器人自动喷漆线组成结构

1.悬吊输送线

此输送机为架空式，可自由选择搬运路线,有效的利用空间,由链传动装置和调整装置等单元组成,轨道高位增加防护栏,以防止工件掉下伤人。

喷涂生产线组成结构：

人工上下件、自动输送线、手动除尘、预热除湿处理、静电自动除尘、自动喷涂设备（往复机、机器人等）、无尘喷涂室、漆雾排除系统、恒温恒湿送风系统、高效均压箱、产品表面流平、烘干隧道炉、自然风冷却系统、中央控制系统、废水废气处理系统等等

2.RDPT0105 2套

3.底漆喷涂部分：涂料粘度＜25S（岩田二号量杯），涂料适用于油管输送。

4.面漆喷涂部分

5.机器人干式喷漆柜

6.干式手动喷漆柜

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型号				RDPT01		RDPT02	RDPT03
				RDPT0105普通型	RDPT0110加强型
自由度				6轴	6轴	6轴	6轴
工作范围				1300mm	1300mm	2000mm	2700mm
手腕类型				连接手腕	连接手腕	中空手腕	中空手腕
最大负载能力				手腕5kg	手腕10kg	手腕10kg	手腕10kg
最大直线补偿速度				2.0m/s	2.0m/s	2.0m/s	2.0m/s
重复定位精度				±0.2mm	±0.2mm	±0.5mm	±0.5mm
运转性能	最大行程	JT1	旋转	±170°	±170°	±145°	±145°
		JT2	下部手臂	＋135°至—90°	＋135°至—90°	＋105°至—55°	＋1115°至—65°
		JT3	上部手臂	＋168°至－80°	＋168°至－80°	＋90°至－80°	＋90°至－80°
		JT4	旋转1	±360°	±360°	±720°	±720°
		JT5	手腕俯仰	±120°	±120°	±720°	±720°
		JT6	旋转2	±720°	±720°	±410°	±410°
重量				210KG	220kg	460kg	590kg
本体颜色				中国红RAL2008	中国红RAL2008	中国红RAL2008	中国红RAL2008

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