配合客户工程师更改 记忆功能程序，今天在正面机器人单独试全自动切换程序功能，更换升级的驱动器调，下午开全自动调试切换程序功能出现一次报警（跟名凯刘班长说的情况是一样的)后面没有出现过，明天开正反面机器人全自动试程序切换功能与升级。